Задуманный как памятник славе испанского оружия, строившийся как монастырь, но ставший королевской резиденцией, Эскориал являет собой поистине фантастическое зрелище.
В 1557 году перед битвой с французами при Сен-Кантене набожный Филипп II дал обет построить монастырь, который превзойдет своим великолепием все существовавшие монастыри. Победа была одержана, а поскольку это случилось в День святого Лоренцо, то и будущий монастырь был посвящен этому святому. Со временем планы Филиппа изменились, и он решил совместить под одной крышей королевскую резиденцию и монастырь.
Строительство комплекса началось в 1563 году и продолжалось больше двадцати лет.
Комплекс в плане представляет собой прямоугольник, разделенный на маленькие квадраты. Считается, что он воплощает ту самую жаровню, на которой принял мученический конец святой Лоренцо. В центре комплекса располагается церковь, южнее высятся монастырские строения, а севернее находится королевская резиденция. Примечательно, что королевские апартаменты расположены так, что из них можно напрямую попасть в церковь.
Знаменит Эскориал и своими музеями. Их два. Первый посвящен истории создания всего комплекса. Во втором представлена замечательная коллекция полотен испанских, итальянских и немецких художников. Всего собрание музея насчитывает более 1600 картин.
В библиотеке Эскориала хранится более 100 тысяч книг и редких манускриптов. Примечательно, что в ней книги ставятся корешками внутрь, чтобы сохранить древние украшения переплетов. Папа Григорий XIII провозгласил, что каждый, укравший книгу из библиотеки Эскориала, будет отречен от Церкви.